卡爾曼濾波的具體原理 卡爾曼濾波的完整體現(xiàn)

導(dǎo)語(yǔ)：卡爾曼濾波是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，并且最終系統(tǒng)輸入了輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，獲得最優(yōu)解答的算法。不過(guò)在觀測(cè)過(guò)程中可能會(huì)有一定干擾，即使是最優(yōu)結(jié)果也會(huì)有誤差。下面就和探秘志具體了解下卡爾曼濾波。

卡爾曼濾波的具體原理

卡爾曼濾波是被斯坦利·施密特正式發(fā)現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)他在NASA埃姆斯研究中心的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)自己的方法對(duì)于解決阿波羅計(jì)劃的軌道預(yù)測(cè)是比較有用的，后來(lái)還根據(jù)研究最終發(fā)表了相關(guān)論文。

所謂的數(shù)據(jù)濾波是一種比較特別的，可以成功去除噪聲還原真實(shí)數(shù)據(jù)的辦法，這種特別的濾波在測(cè)量方差已知的時(shí)候可以更好的估計(jì)出動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。

卡爾曼濾波的完整體現(xiàn)

要知道傳統(tǒng)的濾波方法，只能在信號(hào)和噪聲有著不同頻帶的時(shí)候才可以真正實(shí)現(xiàn)。而卡爾曼濾波是一種比較新型的預(yù)測(cè)方法，比之前那種更加有效一些。

這種理論是在時(shí)間域上進(jìn)行表述的，主要是在線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間的基礎(chǔ)之上，最終可以求出系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計(jì)。最終就可以成功了解完整的行為。

卡爾曼濾波不會(huì)要求信號(hào)和噪聲都是平穩(wěn)的，只要有一定的假設(shè)，并且最終將含有噪音的信號(hào)進(jìn)行一定處理，就可以得到誤差最小的估算結(jié)果，和以前相比要簡(jiǎn)單方便很多，所以也獲得了很大認(rèn)可。

自從卡爾曼濾波正式推出，在很多領(lǐng)域都有所運(yùn)用，比如通信系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、航空航天等等，最終也獲得了很多成果。

結(jié)語(yǔ)：卡爾曼濾波在具體領(lǐng)域還是比較有用的，不過(guò)需要注意的是，這只是一種比較方便的算法，很多相關(guān)領(lǐng)域也是可以進(jìn)行計(jì)算的。