虞朝15帝，是根據(jù)虞朝世系名號發(fā)生15次變換，分別為：幕、窮蟬、敬康、句芒、蟲喬牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戲、虞閼父、胡公滿，從而綜合推斷出虞朝具有15個(gè)帝王，但是目前沒有正規(guī)的歷史記載，是否夏朝之前還有一個(gè)虞朝的存在，虞朝15帝的考究也是通過野史和相關(guān)傳說推斷出來，并不能作為最終考古的結(jié)論。
傳說夏朝之前還有一個(gè)朝代，歷史學(xué)家統(tǒng)稱為虞朝，虞朝的建立者為有虞氏，虞朝也是中華民族的起源，也是中華傳統(tǒng)華夏文化的源頭，雖然在很多野史中有很多關(guān)于虞朝的描述，但是目前考古學(xué)家還是不能形成統(tǒng)一的證明虞朝存在的體系，從而來證明虞朝真的存在。
其次，一個(gè)朝代的形成，必須有一個(gè)完整的統(tǒng)治體系和治領(lǐng)綱領(lǐng)，而史書上并沒有記載虞朝有一個(gè)很好的治理體系，因此虞朝充其量只能算一個(gè)部落統(tǒng)領(lǐng)，并不能算是真正的朝代，所以我國第一個(gè)朝代應(yīng)該是夏朝，虞朝只能算夏朝之前一個(gè)部落聚集地。
其實(shí)虞朝存在學(xué)說有一定的虛假性，據(jù)資料顯示，虞朝存在了1500多年，而其中只有15次世系名號的更改，說明虞朝也只有15個(gè)君主，由此可見，平均每個(gè)君主活了有100多歲，就算在科技極度發(fā)展的現(xiàn)在，醫(yī)藥衛(wèi)生水平也都有著顯著的提高，人的平均壽命也不到80歲，而在古老社會，人平均能夠活到100多歲，簡直是天方夜譚。
但是還流傳著一種假說，是因?yàn)橄某靼l(fā)現(xiàn)虞朝比夏朝各方面都發(fā)展得好，所以十分嫉妒虞朝，為了使后人更好地記住夏朝，所以就偷偷地將虞朝的歷史全部擦除，因此虞朝沒有留下任何歷史記錄，當(dāng)然這種假說是否成立還有待考證。
