有人認(rèn)為，木牛流馬是經(jīng)諸葛亮改進(jìn)的普通獨輪推車。這種說法，源自《宋史》、《后山叢談》等史籍，木制獨輪小車在漢代稱為鹿車，諸葛亮加以改進(jìn)后稱為木牛流馬，北宋才出現(xiàn)獨輪車之稱。此說還以四川渠縣蒲家灣東漢無名闕背面的獨輪小車浮雕等實物史料為佐證，認(rèn)為這些東漢的獨輪車，都再現(xiàn)了木牛流馬的模樣。
曲者為牛頭，(如圖：它可以左右擺動。它是前腳，又是方向桿。還有一個功能就是剎車的作用。)雙者為牛腳(如圖，它是木牛的動力源，它主要靠繩子和轱轆帶動。人在車中前面在擋箭板。在車中用力轉(zhuǎn)動轱轆，車就可以前進(jìn)了。)細(xì)者為鞅，(其實就是說木牛流馬的設(shè)計用了繩子。)攝者為軸。(這個不用解釋了。)牛仰雙轅(證明是雙轅，不是所謂的獨輪車)，人行六尺，馬行四步(這兩句話諸位不要誤解，它的意是人如走了六尺，木馬四步就走完了。并不是用人推著走。)對于諸葛亮的木牛流馬之謎，至今都是一個謎團(tuán)。
根據(jù)記載木牛流馬之謎，木牛才是說出了原理和形狀，至于流馬，就光說了一大堆尺寸，所以筆者認(rèn)為，木牛和流馬本就是一種東西，就形狀不一樣罷了。木牛的記載，前段是說了大概形狀和功用。原理卻只有幾句。所以千百年來木牛流馬成了千古之謎。
